Robotter er nyttige på mange måder og udfører funktioner, som mennesker ikke kan.En elektrisk griber er en slutbearbejdningsrobot, der bruges til mange forskellige opgaver.
Oversigt over elektrisk griber
En griber er en speciel enhed monteret på enden af en robot eller fastgjort til en maskine.Når den er fastgjort, vil griberen hjælpe den med at håndtere forskellige genstande.En robotarm, som en menneskelig arm, inkluderer både et håndled og en albue og hånd til bevægelse.Nogle af disse gribere ligner endda menneskehænder.
Fordel
En fordel ved at bruge elektriske gribere (elektriske gribere) er, at lukkehastigheden og gribekraften kan styres.Du kan gøre dette, fordi den strøm, som trækkes af motoren, er direkte proportional med det drejningsmoment, der påføres af motoren.Det faktum, at du kan kontrollere lukkehastigheden og gribekraften, er nyttigt i mange situationer, især når griberen håndterer skrøbelige genstande.
En anden fordel ved at bruge elektriske gribere er, at de er billigere sammenlignet med pneumatiske gribere.
Hvad er en Servo Electric Gripper?
Den servo elektriske griber består af en gearkasse, en positionssensor og en motor.Du sender inputkommandoer til griberen fra robotkontrolenheden.Kommandoen består af grebsstyrke, hastighed eller de fleste griberpositioner.Du kan bruge robotkontrolenheden til at sende kommandoer til den motoriserede griber gennem robotkommunikationsprotokollen eller ved at bruge digital I/O.
Gripperkontrolmodulet vil derefter modtage kommandoen.Dette modul driver gribemotoren.Griberens servomotor vil reagere på signalet, og griberens aksel vil rotere i henhold til kraften, hastigheden eller positionen i kommandoen.Servoen vil holde denne motorposition og modstå enhver ændring, medmindre der modtages et nyt signal.
De to hovedtyper af servo elektriske gribere er 2-kæbe og 3-kæbe.Læs videre for at lære mere om begge typer.
2 kløer og 3 kløer
Et vigtigt aspekt ved gribere med to kæber er, at de giver samme kraft for stabilitet.Ydermere kan griberen med to klo tilpasse sig genstandens form.Du kan bruge 2-kæbe gribere til en række forskellige opgaver, men de er også velegnede til automatiserede processer.
Med 3-kæbe griberen får du mere fleksibilitet og nøjagtighed, når du flytter genstande.De tre kæber gør det også nemt at justere runde emner med midten af jageren.Du kan også bruge den 3-kæbede griber til at bære større genstande på grund af det ekstra overfladeareal og grebet af den tredje finger/kæbe.
Ansøgning
Du kan bruge servo elektriske gribere, samt andre typer elektriske gribere, til at udføre montageopgaver på produktionslinjen.Alternativt kan du bruge dem til maskinvedligeholdelse.Nogle armaturer er i stand til at håndtere mange former, hvilket gør dem velegnede til disse typer opgaver.Elektriske gribere fungerer også godt i ren luftkamre i laboratorier.On-off elektriske gribere forurener ikke luften, og de giver samme funktionalitet som pneumatiske gribere.
Vælg et brugerdefineret design
Der er mange grunde til, at du måske har brug for et specialdesignet til din elektriske griber.For det første kan brugerdefinerede designs bedre håndtere skrøbelige eller mærkeligt formede genstande.Derudover er brugerdefinerede gribere designet til din applikation.Ønsker du en specialtilpasset elektrisk griber, så kontakt os venligst
Indlægstid: 14. december 2022