PGC Series Parallel to-fingre elektrisk griber
● Produktbeskrivelse
PGC-serien
DH-Robotics PGC-serien af kollaborative parallelle elektriske gribere er en elektrisk griber, der hovedsageligt anvendes i kooperative manipulatorer.Det har fordelene ved højt beskyttelsesniveau, plug and play, stor belastning og så videre.PGC-serien kombinerer præcisionskraftkontrol og industriel æstetik.I 2021 vandt det to priser for industrielt design, Red Dot Award og IF Award.
● Produktegenskaber
Højt beskyttelsesniveau
Beskyttelsesniveauet for PGC-serien er op til IP67, så PGC-serien er i stand til at arbejde under barske forhold, såsom maskinplejemiljø.
Plug & Play
PGC-serien understøtter plug & play med de fleste kollaborative robotmærker på markedet, hvilket er nemmere at styre og programmere.
Høj belastning
Gribekraften i PGC-serien kan nå op på 300 N, og den maksimale belastning kan nå op på 6 kg, hvilket kan opfylde mere forskelligartede gribebehov.
Flere funktioner
Integreret design
Justerbare parametre
Selvlåsende funktion
Smart feedback
Fingerspidser kan udskiftes
IP67
Reddot Award
IF-prisen
CE-certificering
FCC certificering
RoHs certificering
● Produktparametre
| PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
 |  |  | |
| Gribekraft (pr. kæbe) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
| Slag | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
| Anbefalet emnevægt | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
| Åbning/lukketid | 0,7 s/0,7 s | 0,6 s/0,6 s | 0,8 s/0,8 s |
| Gentag nøjagtighed (position) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Støjemission | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Vægt | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
| Kørselsmetode | Præcision planetreduktion + tandstang | Præcision planetreduktion + tandstang | Præcision planetreduktion + tandstang |
| Størrelse | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
| Kommunikationsgrænseflade | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Valgfrit: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| Nominel spænding | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
| Nominel strøm | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
| Spidsstrøm | 0,5 A | 1 A | 2 A |
| IP klasse | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
| Anbefalet miljø | 0~40°C, under 85% RF | ||
| Certificering | CE, FCC, RoHS | ||
● Applikationer
Vælg & Placer reagensflaskerne
PGC-50-35 blev anvendt til at plukke og placere reagensflaskerne for at fuldføre en række komplekse processer såsom vejning, drypning, lukning og flytning
Funktioner: Præcis kraftkontrol, Positionskontrol, Én maskine med flere funktioner
Pick& Place med dobbelte gribere
To PGC-50-35 gribere blev anvendt med UR-robot til at plukke og placere emnerne på produktionslinjen.
Funktioner: Præcis positionering og greb, Synkron greb, Positionskontrol
Ansøgningssag i CHANEL butikker
PGC-140-50 blev påført DOOSAN-robotten for at fuldende et show i CHANEL-butikker i 20 lande for at fejre 100-året for CHANEL nr. 5-parfumen
Funktioner: præcis positionering, stabilt greb, avanceret design
