AG Series adaptiv samarbejds elektrisk griber

Kort beskrivelse:

AG-serien er en adaptiv elektrisk griber af linkage-type, som er uafhængigt udviklet af DH-Robotics.Med mange Plug& Play-software og udsøgt strukturelt design er AG-serien en perfekt løsning, der kan anvendes med kollaborative robotter til at gribe emner med forskellige former i forskellige industrier.


Produktdetaljer

Produkt Tags

● Produktbeskrivelse

AG-serien

AG-serien er en adaptiv elektrisk griber af linkage-type, som er uafhængigt udviklet af DH-Robotics.Med mange Plug& Play-software og udsøgt strukturelt design er AG-serien en perfekt løsning, der kan anvendes med kollaborative robotter til at gribe emner med forskellige former i forskellige industrier.

● Produktegenskaber

Konvolut adaptiv optagelse

Konvolut adaptiv optagelse

Griberforbindelsesmekanismen understøtter adaptivt greb om envelope, som er mere stabilt til at gribe runde, sfæriske eller specialformede genstande.

Plug Play

Plug & Play

Den understøtter plug & play med de fleste kollaborative robotmærker på markedet, hvilket er nemmere at styre og programmere.

tung-belastning-min

Langt slagtilfælde

Den største slaglængde i AG-serien er op til 145 mm.Én griber kan opfylde gribebehovene for genstande af forskellige størrelser med god kompatibilitet.

Flere funktioner

ikon-funktion

Integreret design

ikon-funktion

Justerbare parametre

ikon-funktion

Selvlåsende funktion

ikon-funktion

Smart feedback

ikon-funktion

Fingerspidser kan udskiftes

ikon-funktion

IP54

ikon-funktion

CE-certificering

ikon-funktion

FCC certificering

ikon-funktion

RoHs certificering

● Produktparametre

  AG-160-95 AG-105-145 DH-3
  AG-160-95 AG-105-145 DH-3
Gribekraft (pr. kæbe) 45~160 N 35~105 N 10~65 N
Slag 95 mm 145 mm 106 mm (parallel)
122 mm (centreret)
Anbefalet emnevægt 3 kg 2 kg 1,8 kg
Åbning/lukketid 0,7 s/0,7 s 0,7 s/0,7 s 0,7 s/0,7 s
Gentag nøjagtighed (position) ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm
Støjemission < 50 dB < 50 dB < 50 dB
Vægt 1 kg 1,3 kg 1,68 kg
Kørselsmetode Skruemøtrik + koblingsmekanisme Skruemøtrik + koblingsmekanisme Geardrev + Skruemøtrik + Forbindelsesmekanisme
Størrelse 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm 213,5 mm x 170 mm x 118 mm
Kommunikationsgrænseflade Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O
Valgfrit: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Standard: TCP/IP kommunikationsmodul (inklusive TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A)
Valgfrit: EtherCAT
Nominel spænding 24 V DC ± 10 % 24 V DC ± 10 % 24 V DC ± 10 %
Nominel strøm 0,8 A 0,8 A 0,5 A
Spidsstrøm 1,5 A 1,5 A 1 A
IP klasse IP 54 IP 54 IP 40
Anbefalet miljø 0~40°C, under 85% RF
Certificering CE, FCC, RoHS

● Applikationer

Maskinpleje
AG-160-95 blev anvendt med Cobot og AGV for at fuldføre maskinpleje og maskinudstyrsstyring
Funktioner: Præcis kraftkontrol, Positionskontrol, Konvolutoptagelse, Én maskine med flere funktioner

Medicinsk automatiseret multifunktionel prøveforberedelsesstation
AG-160-95 blev anvendt til at plukke og placere reagensglassene
Funktioner: Præcis kraftkontrol, positionskontrol

Automatisk station til fremstilling af is
AG-160-95 blev anvendt til at opsamle wafers for at fuldføre produktionen af ​​isvafler
Funktioner: Præcis kraftkontrol, positionskontrol, positionsrepeterbarhed, hurtig bevægelse


  • Tidligere:
  • Næste: