AG Series adaptiv samarbejds elektrisk griber
● Produktbeskrivelse
AG-serien
AG-serien er en adaptiv elektrisk griber af linkage-type, som er uafhængigt udviklet af DH-Robotics.Med mange Plug& Play-software og udsøgt strukturelt design er AG-serien en perfekt løsning, der kan anvendes med kollaborative robotter til at gribe emner med forskellige former i forskellige industrier.
● Produktegenskaber
Konvolut adaptiv optagelse
Griberforbindelsesmekanismen understøtter adaptivt greb om envelope, som er mere stabilt til at gribe runde, sfæriske eller specialformede genstande.
Plug & Play
Den understøtter plug & play med de fleste kollaborative robotmærker på markedet, hvilket er nemmere at styre og programmere.
Langt slagtilfælde
Den største slaglængde i AG-serien er op til 145 mm.Én griber kan opfylde gribebehovene for genstande af forskellige størrelser med god kompatibilitet.
Flere funktioner
Integreret design
Justerbare parametre
Selvlåsende funktion
Smart feedback
Fingerspidser kan udskiftes
IP54
CE-certificering
FCC certificering
RoHs certificering
● Produktparametre
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Gribekraft (pr. kæbe) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| Slag | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallel) 122 mm (centreret) |
| Anbefalet emnevægt | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Åbning/lukketid | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Gentag nøjagtighed (position) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Støjemission | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
| Vægt | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Kørselsmetode | Skruemøtrik + koblingsmekanisme | Skruemøtrik + koblingsmekanisme | Geardrev + Skruemøtrik + Forbindelsesmekanisme |
| Størrelse | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Kommunikationsgrænseflade | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Valgfrit: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: TCP/IP kommunikationsmodul (inklusive TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Valgfrit: EtherCAT | |
| Nominel spænding | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
| Nominel strøm | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Spidsstrøm | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| IP klasse | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Anbefalet miljø | 0~40°C, under 85% RF | ||
| Certificering | CE, FCC, RoHS | ||
● Applikationer
Maskinpleje
AG-160-95 blev anvendt med Cobot og AGV for at fuldføre maskinpleje og maskinudstyrsstyring
Funktioner: Præcis kraftkontrol, Positionskontrol, Konvolutoptagelse, Én maskine med flere funktioner
Medicinsk automatiseret multifunktionel prøveforberedelsesstation
AG-160-95 blev anvendt til at plukke og placere reagensglassene
Funktioner: Præcis kraftkontrol, positionskontrol
Automatisk station til fremstilling af is
AG-160-95 blev brugt til at opsamle wafers for at fuldføre produktionen af isvafler
Funktioner: Præcis kraftkontrol, positionskontrol, positionsrepeterbarhed, hurtig bevægelse
