Når de bliver spurgt om, hvordan de forestiller sig, hvordan robotter kan se ud, tænker de fleste på store, store robotter, der arbejder i indhegnede områder på store fabrikker, eller futuristiske panserkrigere, der efterligner menneskelig adfærd.
Ind i mellem dukker der dog stille og roligt et nyt fænomen op: Fremkomsten af såkaldte "cobots", som kan arbejde direkte side om side med menneskelige medarbejdere uden behov for sikkerhedshegn for at isolere dem.Denne type cobot kan forhåbentlig bygge bro mellem fuldt manuelle samlebånd og fuldt automatiserede.Indtil videre synes nogle virksomheder, især SMV'er, stadig robotautomatisering er for dyrt og kompliceret, så de overvejer aldrig muligheden for anvendelse.
Traditionelle industrirobotter er generelt omfangsrige, arbejder bag glasskjolde og er meget udbredt i bilindustrien og andre store samlebånd.I modsætning hertil er cobots lette, meget fleksible, mobile og kan omprogrammeres til at løse nye opgaver, hvilket hjælper virksomheder med at tilpasse sig mere avanceret lavvolumenbearbejdningsproduktion for at imødekomme udfordringerne ved kortvarig produktion.I USA udgør antallet af robotter, der bruges i bilindustrien, stadig omkring 65 % af det samlede markedssalg.American Robot Industry Association (RIA), som citerer observatørdata, mener, at blandt virksomheder, der kan drage fordel af robotter, er det kun 10 % af virksomhederne, der hidtil har installeret robotter.
Høreapparatproducenten Odicon bruger UR5 robotarme til at udføre forskellige opgaver i støberiet, mens sugeværktøjer er blevet erstattet med pneumatiske klemmer, der kan håndtere mere komplekse støbegods.Den seksaksede robot har en cyklus på fire til syv sekunder og kan udføre vælte- og vippeoperationer, som ikke er mulige med konventionelle to - og treaksede Odicon-robotter.
Præcis håndtering
De traditionelle robotter brugt af Audi kunne ikke løse problemer relateret til anvendelighed og bærbarhed.Men med de nye robotter går det hele væk.Delene af moderne høreapparater bliver mindre og mindre og måler ofte kun en millimeter.Høreapparatproducenter har ledt efter en løsning, der kan suge små dele ud af forme.Dette er fuldstændig umuligt at gøre manuelt.På samme måde kan "gamle" to- eller treaksede robotter, som kun kan bevæge sig vandret og lodret, ikke opnås.Hvis for eksempel en lille del sætter sig fast i en form, skal robotten kunne vippe den ud.
På kun én dag installerede Audicon robotter i sit støbeværksted til nye opgaver.Den nye robot kan sikkert monteres oven på en sprøjtestøbemaskines form, hvorved plastikkomponenter trækkes gennem et specialdesignet vakuumsystem, mens mere komplekse støbte dele håndteres ved hjælp af pneumatiske klemmer.Takket være sit seks-akse design er den nye robot meget manøvredygtig og kan hurtigt fjerne dele fra formen ved at dreje eller vippe.De nye robotter har en arbejdscyklus på fire til syv sekunder, afhængig af størrelsen på produktionsforløbet og størrelsen af komponenterne.På grund af den optimerede produktionsproces er tilbagebetalingsperioden kun 60 dage.
På Audi Factory er UR-robotten solidt monteret på en sprøjtestøbemaskine og kan bevæge sig hen over forme og samle plastikkomponenter op.Dette gøres ved hjælp af et specialdesignet vakuumsystem for at sikre, at følsomme komponenter ikke beskadiges.
Kan arbejde på begrænset plads
På den italienske Cascina Italia-fabrik kan en kollaborativ robot, der arbejder på en pakkelinje, behandle 15.000 æg i timen.Udstyret med pneumatiske klemmer kan robotten fuldføre pakningen af 10 æggekartoner.Jobbet kræver meget præcis håndtering og omhyggelig placering, da hver æggeboks indeholder 9 lag med 10 æggebakker.
I første omgang forventede Cascina ikke at bruge robotterne til at udføre arbejdet, men ægfirmaet indså hurtigt fordelene ved at bruge robotterne efter at have set dem i aktion på sin egen fabrik.Halvfems dage senere arbejder de nye robotter på fabrikslinjer.Med en vægt på kun 11 pund kan robotten nemt flytte sig fra en pakkelinje til en anden, hvilket er afgørende for Cascina, som har fire forskellige størrelser af ægprodukter og har brug for, at robotten kan arbejde på en meget begrænset plads ved siden af menneskelige medarbejdere.
Cascina Italia bruger UR5-robotten fra UAO Robotics til at behandle 15.000 æg i timen på sin automatiserede pakkelinje.Virksomhedens medarbejdere kan hurtigt omprogrammere robotten og arbejde ved siden af den uden at bruge et sikkerhedshegn.Fordi Cascina-fabrikken ikke var planlagt til at huse en enkelt robotautomatiseringsenhed, var en bærbar robot, der kan bevæge sig hurtigt mellem opgaverne, afgørende for den italienske ægdistributør.
Sikkerhed først
I lang tid har sikkerhed været hot spot og den vigtigste drivkraft for forskning og udvikling af robotlaboratorier.I betragtning af sikkerheden ved at arbejde med mennesker består den nye generation af industrirobotter af kugleformede led, reversdrevne motorer, kraftsensorer og lettere materialer.
Cascina-fabrikkens robotter overholder eksisterende sikkerhedskrav til kraft- og drejningsmomentgrænser.Når de kommer i kontakt med menneskelige medarbejdere, er robotterne udstyret med kraftkontrolanordninger, der begrænser berøringskraften for at forhindre skader.I de fleste applikationer, efter en risikovurdering, giver denne sikkerhedsfunktion robotten mulighed for at fungere uden behov for sikkerhedsbeskyttelse.
Undgå tungt arbejde
Hos Scandinavian Tobacco Company kan kollaborative robotter nu arbejde direkte side om side med menneskelige medarbejdere for at dække tobaksdåser på tobaksemballageanordninger.
Hos Scandinavian tobacco læsser UR5-robotten nu tobaksdåser, befrier medarbejdere fra gentagne slid og overfører dem til lettere job.Youao Robot virksomhedens nye mekaniske armprodukter bliver godt modtaget af alle.
Nye robotter kan erstatte menneskelige arbejdere i tunge gentagne opgaver og frigøre en eller to arbejdere, som tidligere skulle udføre arbejdet i hånden.Disse medarbejdere er nu blevet omplaceret til andre stillinger i fabrikken.Da der ikke er plads nok på emballageenheden på fabrikken til at isolere robotterne, forenkler implementeringen af kollaborative robotter installationen og reducerer omkostningerne.
Scandinavian tobacco udviklede sit eget armatur og sørgede for, at interne teknikere kunne gennemføre den indledende programmering.Dette beskytter virksomhedens knowhow, sikrer høj produktivitet og undgår produktionsnedetid samt behovet for dyre outsourcing-konsulenter i tilfælde af en automationsløsningsfejl.Realiseringen af optimeret produktion har fået virksomhedsejere til at beslutte at beholde produktionen i skandinaviske lande, hvor lønningerne er høje.Tobaksvirksomhedens nye robotter har en investeringsafkastperiode på 330 dage.
Fra 45 flasker i minuttet til 70 flasker i minuttet
Store producenter kunne også drage fordel af nye robotter.På en Johnson & Johnson-fabrik i Athen, Grækenland, har samarbejdsrobotter optimeret emballageprocessen til hår- og hudplejeprodukter markant.Arbejder døgnet rundt kan robotarmen hente tre flasker produkt fra produktionslinjen på samme tid hvert 2,5 sekund, orientere dem og placere dem inde i pakkemaskinen.Manuel behandling kan nå op på 45 flasker i minuttet, sammenlignet med 70 produkter i minuttet med robotstøttet produktion.
Hos Johnson & Johnson elsker medarbejderne at arbejde med deres nye kollaborative robotkolleger så meget, at de har et navn til det.UR5 er nu kærligt kendt som "Cleo".
Flaskerne støvsuges og overføres sikkert uden risiko for ridser eller glidning.Robottens fingerfærdighed er afgørende, fordi flaskerne kommer i alle former og størrelser, og etiketterne er ikke trykt på samme side af alle produkterne, hvilket betyder, at robotten skal kunne gribe produktet fra både højre og venstre side.
Enhver J&J-medarbejder kan omprogrammere robotterne til at udføre nye opgaver, hvilket sparer virksomheden for omkostningerne ved at ansætte outsourcede programmører.
En ny retning i udviklingen af robotteknologi
Dette er nogle eksempler på, hvordan en ny generation af robotter med succes har taklet udfordringer i den virkelige verden, som traditionelle robotter ikke har formået at løse tidligere.Når det kommer til fleksibiliteten i menneskelig samarbejde og produktion, skal traditionelle industrirobotters evner opgraderes på næsten alle niveauer: Fra fast installation til flytbar, fra periodisk gentagne opgaver til hyppigt skiftende opgaver, fra intermitterende til kontinuerlige forbindelser, fra intet menneske. interaktion til hyppigt samarbejde med arbejdere, fra rumisolering til rumdeling og fra mange års rentabilitet til næsten øjeblikkeligt afkast af investeringen.I den nærmeste fremtid vil der være mange nye udviklinger inden for det nye område inden for robotteknologi, som konstant vil ændre den måde, vi arbejder på og interagerer med teknologi.
Scandinavian tobacco udviklede sit eget armatur og sørgede for, at interne teknikere kunne gennemføre den indledende programmering.Dette beskytter virksomhedens knowhow, sikrer høj produktivitet og undgår produktionsnedetid samt behovet for dyre outsourcing-konsulenter i tilfælde af en automationsløsningsfejl.Realiseringen af optimeret produktion har fået virksomhedsejere til at beslutte at beholde produktionen i skandinaviske lande, hvor lønningerne er høje.Tobaksvirksomhedens nye robotter har en investeringsafkastperiode på 330 dage.
Fra 45 flasker i minuttet til 70 flasker i minuttet
Store producenter kunne også drage fordel af nye robotter.På en Johnson & Johnson-fabrik i Athen, Grækenland, har samarbejdsrobotter optimeret emballageprocessen til hår- og hudplejeprodukter markant.Arbejder døgnet rundt kan robotarmen hente tre flasker produkt fra produktionslinjen på samme tid hvert 2,5 sekund, orientere dem og placere dem inde i pakkemaskinen.Manuel behandling kan nå op på 45 flasker i minuttet, sammenlignet med 70 produkter i minuttet med robotstøttet produktion.
Indlægstid: 25-apr-2022