Gribere kan opdeles i flere typer, herunder elektriske og pneumatiske.Så hvad er forskellen mellem elektriske gribere og pneumatiske gribere?
1: Hvad er en industriel griber?
Industrielle gribere er også kendt som mekaniske gribemekanismer.Robotgribemekanismen er designet efter de faktiske arbejdskrav og har forskellige former.
Mekaniske gribere er generelt to-finger gribere, som er karakteriseret ved bevægelse, gribe og mekanismeegenskaber.Lad os derefter tale om et par vigtige aspekter.Den ene er den pneumatiske endespændemekanisme, som er kendetegnet ved meget hurtig aktionshastighed, fluiditet kommer fra det hydrauliske system, relativt lille tryktab og er velegnet til langdistancekontrol.Den anden er sugeendens klemmemekanisme, som bruger sugekraften fra sugekoppen til at flytte objektet.Den er hovedsageligt velegnet til genstande med en moderat stigning i udseendeforhold og tykkelse, såsom glas, kun papir osv. Den ene er en hydraulisk endeklemmemekanisme, der fastspænder genstande ved hydraulisk fastspænding og fjederudløsning.Men i sidste ende kan industrirobotternes kløer hjælpe os med at udføre vores arbejde bedre.
2. Forskellen mellem elektrisk griber og pneumatisk griber
Sammenlignet med pneumatiske gribere har anvendelsen af elektriske gribere inden for industriel automation følgende egenskaber:
1), den elektriske motortype har en selvlåsende mekanisme, som kan forhindre, at arbejdsemneudstyret bliver beskadiget ved strømsvigt.Sammenlignet med pneumatiske gribere er det mere sikkert;
2), den elektriske griber har en programmerbar kontrolfunktion for at opnå flerpunktspositionering.Pneumatiske gribere har kun to stop, mens elektriske gribere kan have mere end 256 stop.Accelerationen og decelerationen af den elektriske finger kan styres for at minimere påvirkningen af emnet.
3), den elektriske griber er en fleksibel griber, der kan opnå præcis kraftkontrol, mens den pneumatiske griber er en oscillerende proces.I princippet er der oscillation, som er svær at eliminere.Klemkraften af den elektriske griber kan justeres for at opnå lukket sløjfekraftkontrol.Spændekraftens nøjagtighed kan nå 0,01N, og målenøjagtigheden kan nå 0,005 mm.Styrken og hastigheden af pneumatiske gribere er som udgangspunkt ukontrollerbare, så de kan ikke bruges til fint arbejde med høj fleksibilitet.
4), er volumen af den elektriske griber meget mindre end den pneumatiske griber.Det er også meget praktisk at installere.Vedligeholdelse er enkel.
pneumatisk griber
Elektrisk griber
3. Fordele ved elektrisk griber
1. Kontroller kæbernes position
Kæbernes position kan bestemmes ved at bruge en kodet motor og et passende kontrolskema.I modsætning hertil er det med traditionelle kæber normalt nødvendigt at holde hele slaget.Når du bruger elektriske gribere, skal du kun bruge den nødvendige frigang tæt på delen og derefter minimere vandring.Part switches letter udvælgelsen af et bredere udvalg af delstørrelser uden at gå på kompromis med produktionscyklustider.
2. Styr greb og hastighed
Da motorstrømmen er direkte proportional med det påførte drejningsmoment, er det muligt at styre den påførte gribekraft.Det samme gælder for lukkehastighed.For eksempel kan dette hjælpe med skrøbelige dele.
Indlægstid: 19. december 2022