1. FOC
Feltorienteret styring, også kendt som vektorstyring, er en metode til at styre motorens output ved at justere inverterens udgangsfrekvens, størrelsen og vinklen af udgangsspændingen.
2. Encoder nuljustering
Juster servomotorens encoderfase med rotorpolens fase nul.Positionen detekteret af den magnetiske encoder er en mekanisk vinkel, ifølge som f.eks
Følgende formel konverteres til elektriske grader.
Elektrisk vinkel = mekanisk vinkel × antal polpar
Produkter i RG/EPG-serien forlader fabrikken for en encoder-nulkalibrering og gemmer oplysningerne i EEPROM.
Nul operationstrin:
1) Skriv indkoderens nulstillingsinstruktion (0×01) til indkoderregistret (0x03FB)
2) Aktiver den elektriske griber og udfør encoder-nulstilling.
3. Aktiver/Aktiver
Efter at den elektriske griber bevæger sig til den strukturelle grænseposition i åbningsretningen, bevæger den sig til den strukturelle grænseposition i lukkeretningen.
Gennem aktiveringsoperationen fuldender den elektriske griber funktionen til slagsøgning.Under aktiveringsprocessen er det nødvendigt at sikre, at der ikke er nogen forhindringer, der blokerer fingerbevægelsen.
Ellers vil det føre til en afvigelse i slagsøgning og påvirke den normale brug af elektriske gribere.
Varsel:
1) Aktiveringshandlingen skal kun udføres én gang.Når aktiveringen er fuldført, skal den "deaktiveres", før den kan genaktiveres.
2) Hvis den elektriske griber ikke er aktiveret, og styrekommandoen sendes direkte, vil den elektriske griber udføre aktiveringsoperationen i stedet for den sendte styrekommando.
3) Hvis der er et emne i fingeren under aktiveringsprocessen, vil spændekraften være utilstrækkelig ved udførelse af spændeoperationen, og der vil være fejl i spændingsfeedbacken.
4. Seriel port/parallel port:
Seriel port, seriel kommunikationsgrænseflade, det vil sige COM-port.Databit seriel transmission, almindelig RS485, RS232, USB osv.
Parallel port, parallel kommunikationsgrænseflade, flere databits transmitteres parallelt, datatransmissionshastigheden er hurtig, men transmissionslinjens længde er begrænset, lang
Øget modtagelighed for interferens.Almindelige DB9, DB25 stik.
5. RS485:
for elektriske standarder
Den balancerede transmissionsmetode er vedtaget, og en terminalmodstand skal forbindes til transmissionslinjen.
To-leder differentialsignal
Logisk “1″ er baseret på spændingsforskellen mellem de to linjer + (2~6)V
Logisk "0" er repræsenteret af spændingsforskellen mellem de to linjer - (2~6)V
Den maksimale kommunikationsafstand er omkring 1200m, den maksimale transmissionshastighed er 10Mb/s, og transmissionshastigheden er omvendt proportional med transmissionsafstanden.
RS-485-bussen understøtter generelt maksimalt 32 noder.
Parsnoede kabler bruges til at reducere common-mode interferens af signaler.
6. Modbus:
Modbus er en seriel kommunikationsprotokol og en master/slave-arkitekturprotokol.I kommunikationsnetværket er der en
Masternoden er ansvarlig for aktivt at planlægge kommunikationsprocessen;og tillader flere (ca. 240) slaveknuder, hver slave
Enheder har en unik adresse.
RG/EPG serie elektrisk griber
Slaveadresseinterval: 1~247 (et spørgsmål og et svar)
Understøtter broadcast-kommunikation: 0×00 (udfør kun handling, intet svar)
Modbus-RTU/ASCII:
Begge understøtter RS-485-bus, blandt hvilke Modbus-RTU vedtager binær og kompakt datastruktur, og kommunikationseffektiviteten er relativt høj.
Høj;mens Modbus-ASCII bruger ASCII-kodetransmission og bruger specialtegn som byte-start- og slutmærker,
Transmissionseffektiviteten er lav.
Modbus-TCP:
Modbus TCP-protokollen tilføjer en MBAP-pakkeheader til RTU-protokollen og fjerner CRC-kontrolkoden.
Modbus-protokollen vi bruger er Modbus-RTU.
Indlægstid: 21. december 2022